Mads Foldberg Steffensen (født 8. juni 1970 i Aalborg) er en dansk radio- og tv-personlighed. Han er bedst kendt for at være vært på radioprogrammet Mads og Monopolet, der fra 2003 til 2016 var på P3 og siden januar 2016 har været på P4. Han er uddannet journalist fra Danmarks Journalisthøjskole i 1997.
Steffensen har også været vært på Aftenshowet på DR1 (2007-2011) og Kender du typen? på DR1 (2012- ).
Han har bl.a. vundet Radioprisen ved dansk radios prisuddeling Prix Radio i 2006, Ekstra Bladets Den Gyldne Mikrofon i 2009, en Zulu Award for Mads og Monopolet ved Zulu Awards i 2011 og Kryger-prisen i 2017.
I maj 2020 lavede han sammen med Phillip Faber DR1-programmet Fællessang - hver for sig, der blev sendt hver fredag frem til slutningen af juni. Programmet startede med samme koncept i oktober 2020.
Den 30. december 2020 blev det annonceret, at Steffensen havde sagt op hos DR, og at Sara Bro ville overtage hans værtsrolle på Mads og Monopolet. Mads Steffensen startede i stedet hos den kommercielle podcastplatform Podimo med et lignende paneldebatprogram.
