King Crimson satte et af de mest markante aftryk på rockhistorien i 1969, da ankermand Fripp dannede bandet – og kickstartede den "progressive rocks" gyldne æra – med albummet 'In the Court of the Crimson King'. Der havde været forløbere for den storladne og klassisk inspirerede rock; Moody Blues og Procol Harum, for at nævne et par stykker, men Fripps særegne band hævede det hele et trin: Avancerede sange med psykedeliske undertoner sat i en dyster stemning.
King Crimson blev hurtigt et kamæleonisk foretagende, idet Fripp konstant ændrede i besætningen de følgende fem år, mens musikken fulgte med. I 1974 deaktiverede han projektet, mens han samarbejdede med Brian Eno og udgav egne soloplader. Siden har Fripp relanceret gruppen i nye besætninger og med ny lyd, første gang i 1980'erne med Adrian Belew (Frank Zappa, David Bowie, Talking Heads) i centrum, og siden dengang i mange forskellige afskygninger og med løbende afbrydelser.
King Crimson blev senest gendannet i 2013, i en syv mand høj besætning (senest er saxofonisten Mel Collins vendt tilbage efter 40 års fravær), og gav deres første koncert i New York i 2014.
